Bloqueo de dirección

Buenas, recientemente se me bloquea la dirección, es decir, se endurece hasta quedarse fija en curvas a baja velocidad, dura como 1 segundo, pero es peligroso. Sólo me ha salido dos veces una alarma de un volante, pero cuando ha salido no lo ha hecho. Lo he llevado a la casa y me han comentado que es porque la batería está mal y tiene caidas y picos de tensión. Al parecer me tienen que cambiar parte de la dirección, las partes eléctricas y ya os diré a lo que asciende la broma. Es el modelo de 2003